今天我們來(lái)講講不同的機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中電機(jī)選型計(jì)算時(shí)候的一些計(jì)算方法和公式。

 一、減速機(jī)

       二、皮帶和鏈條減速器。

這個(gè)在一些工廠的背標(biāo)設(shè)計(jì)要求中經(jīng)常用到。

三、齒輪箱

四、導(dǎo)螺桿

折算到電機(jī)的轉(zhuǎn)矩 ，按照能量守恒定律：

如果我們考慮到螺桿，負(fù)載，工作臺(tái)的數(shù)據(jù)和效率：

傳送帶 ：

最后，齒輪齒條組合

常見(jiàn)的機(jī)械的效率 :

阿基米德螺桿(帶銅襯套) : 0.35 - 0.65

阿基米德螺桿(塑料襯套): 0.50-0.85

滾珠絲杠 : 0.75- 0.85

預(yù)加載滾珠絲杠: 0.85 - 0.95

正齒輪 : ~ 0.75

錐齒輪 : 0.90- 0.95

蝸輪 : 0.45 -0.85

鏈輪 : ~ 0.95, 0.98

調(diào)速皮帶 : ~ 0.96, 0.98

軸承 : ~ 0.98

摩擦：

摩擦的公共模型有三個(gè)組成部分 :

1，滑動(dòng)摩擦: 幅值大致不變.

2，零速時(shí)的粘滯摩擦 (靜摩擦).

    ■    從零速到滑行的摩擦過(guò)渡不明顯.

    ■    僅僅在很低的速度下發(fā)生.

    ■    對(duì)系統(tǒng)有不穩(wěn)定的影響, 會(huì)造成粘滑運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象.

3，與速度成正比的粘滯阻尼.

常見(jiàn)的滑動(dòng)摩擦系數(shù) :

鋼對(duì)鋼 : ~ 0.58

鋼對(duì)鋼 (涂脂) : ~ 0.15

鋁對(duì)鋼 : ~ 0.45

黃銅對(duì)鋼 : ~ 0.35

紫銅對(duì)鋼 : ~ 0.58

塑料對(duì)鋼 : ~ 0.15, 0.25

慣量系數(shù)：

低慣量 = 高加速度

牛頓定律告訴我們, 對(duì)于一個(gè)旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng) :

M = J ω’ 這里 M : 轉(zhuǎn)矩 (Nm)

J : 慣量 (Kg.m2)

ω’ : 角加速度 rd/s2

ω’ = M / J (加速度 = 轉(zhuǎn)矩 / 慣量)

低慣量電機(jī) :

    ■    允許高動(dòng)態(tài)系統(tǒng).

    ■    增加系統(tǒng)帶寬.

    ■    但是增加了負(fù)載與電機(jī)的不匹配